ارائه یک قالب کاری جهت شناسایی و ردیابی هواپیماهای بدون سرنشین

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق و کامپیوتر در شمال کشور
  • کد COI اختصاصی: NCECN01_279
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 777
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حمید طباطبایی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان، گروه مهندسی کامپیوتر، قوچان، ایران

سیدکاظم شکفته

گروه کامپیوتر- دانشگاه فردوسی مشهد

مهدی هاشمی

مرکز تحقیقات شهید مهندس آقاسی زاده

چکیده

سیستم های هواپیمای بدون سرنشین 1 در حوزههای نظامی و نظارتی کاربردهای بسیار عمده دارند. از اینرو محافظت از حریم هوایی یک منطقه یا کشور به منظور جلوگیری از نفوذ این نوع پرندهها بسیار ضروری به نظر میرسد. این مقاله یک قالب کاریجهت شناسایی و ردیابی هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک دوربین ثابت و یک دوربینبا قابلیت بزرگ نمایی و افقی- عمودی گرد 2ارائه می دهد. اجزاء اصلی قالب کاریشامل تخمین پیش زمینه با استفاده از مدل ترکیبی گوسین 3،مدل نمودن شیء با استفاده از یک مدل تقریبیشامل لبه های نمونه هواپیماهای بدون سرنشین و آموزش آن توسط تکنیک تحلیل مولفه هایاصلی 4 و تعقیب هواپیما با استفاده از فیلتر ذرهای 5 میباشد. قالب کاری ارائه شده ویژگی های مدل شیء تخمین زده شده را استفاده نموده و قابلیت استفاده از داده های قطبی وزاویه ای را دارا می باشد. علاوه بر این یک روش سریع جهت پیدا نمودن هواپیما به صورت بلادرنگ 6ارائه شده است. نتایج آزمایشات نشان میدهد تا حد زیادی مشکل گم شدن هدف در تعقیب هواپیما در اثر همرنگی با محیط (درآب و هوای ابری) و نیز آشکار سازی هواپیمای بدون سرنشین برطرف گردیده و به طور میانگین خطای سیستم نسبت به کارهای مشابه در زمینه آشکارسازی و تعقیب هدف بهبود پیدا نموده است

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.