طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق و کامپیوتر در شمال کشور
- کد COI اختصاصی: NCECN01_161
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 983
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی اهر، ایران
دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی اهر، ایران
دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی اهر، ایران
چکیده
مورچه ها حشرات شش پایی هستند که می توانند بارهایی ده برابر سنگین تر از وزن بدنشان را جابجا کنند. از آن جایی که شش پا دارند، به طور ذاتی پایدار هستند. مورچه ها موجودات قدرت مندی هستند و می توانند بارهای سنگین را حمل کنند. به دلایل ذکرشده، در این مقاله یک ساختار سینماتیکی موازی برای ربات مورچه ی 6 پا، ارائه شده است. مکانیزم دارای شش پا است و تنها دو موتور DC، این 6 پا را به حرکت در می آورند، بنابراین از دیدگاه مکانیکی، این طراحی بهینه است. ربات طراحی شده سبک و به دلیل استفاده از ماژول های بی سیم، شبه اوتوناموس است. این ویژگی، استفاده از ربات را در کاربردهای ربات های اجتماعی و امدادگر، مناسب می سازد.کلیدواژه ها
ربات های شش پا، شبیه سازی حرکت مورچه، ربات امدادگر، ربات های موازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.