ارزیابی عملکرد گروهی ربات ها برای جستجو در محیط ناشناخته
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی
- کد COI اختصاصی: CMSII02_158
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 798
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اهواز
استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
گروه مهندسیم کانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
چکیده
استراتژی جستجوی مناسب یک موضوع ساده بسیار پراهمیت در مورد ربات های جستجوگر می باشد بخصوص کهم این جستجو در محیطی ناشناخته صورت می گیرد بررسی کل محیط در محیط های گسترده به هیچ عنوان توسط یک ربات مفید واقع نمی گردد. و همواره باید از ربات های گروهی استفاده کرد که بتوانند جستجو را به صورت مجموعه ای انجام دهند برای طراحی تیم ربانی می توان از تکنیک گروه زنبوران استفاده نمود که هزینه عملکرد را به مقدرا قابل توجهی کاهش می دهد در این مقاله سعی شده با استفاده از ارتباط گروهی و واکنش اجتناب از برخورد به موانع به صورت منطق فازی تا حدودی زمان جستجو و بازده آ نرا بهینه کرد بدین منظور از نرم افزار وبانز استفاده شده است در پایان نیز با استفاده از دو معیار ارائه شده برای زمان جستجو اعتمادپذیری روش ارتباط گفته شده ارزیابی می گردد.کلیدواژه ها
ارتباط گروهی، منطق فازی، تکنیک گروه زنبورنمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.