جواد مشکوتی فری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسیم کانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
محسن اصفهانیان - دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

در این تحقیق هندسه مکانیزم سیستم فرمان در چرخش خودرو و با رویکرد اختلاف بین زاویه فرمان دهی چرخ چپ و راست به کمک نرم افزار ADAMSC مورد بررسی قرار گرفته است. به طور متداول چنین تمور می شود که مکانیزم فرمان باید به گونه ای طراحی شود که همواره زاویه چرخ داخل پیچ از زاویه چرخ خارجپیچ بزرگتر باشد. که حالت بهینه آن شرایطی است که توسط شخصی به نام آکرمن ارائه گردیده اما چنین شرایطی فقط برای چرخش در سرعت های پایین مناسب است و در عمل برای خوردوهای سواری که اغلب با سرعت های بالا در حال حرکت هستند چنین شرایطچ یندان نیز بهینه نیست و حتی ممکن است عملکرد چرخشی خودرو در سرعت های بالا ر ابا مخاطره همراه سازد بدین منظور در این پژوهش اثر اختلاف زاویه بین دو چرخ در رفتار چرخشی خورد ودر سرعت های بالا مورد بررسی قرار گرفته و نشان داده شده است که شرایط آکرمن در این وضعیت مفید نمی باشد با چنین بینشی طراحی مکانیزم فران یک خودرو سواری که هم مانورهای پارک با سرعت نزدیک به صفر و هم مانورهای گردشی با سرت بالا را باید به خوبی انجام دهد همراه با یک چالش بزرگ خواهد بود که در این مقاله سعی شده پاسخی برای آن ارائه گردد.

دینامیک خودرو، مکانیزم فرمان شرایط آکرمن