عباس اجرکار - دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشگاه مهندسی مکانیک
علیرضا فضل باب - دانشگاهص نعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله به طراحی کنترل کننده وضعیت ماهواره با استفاده از عملگر تراستر پرداخته شده است بدین منظور یک ساختار شش تراستری به عنوان عملگر ماهواره در نظر گرفته شده و گشتاورهای تولیدی هر تراستر طراحی و محاسبه شده اس. برای تبدیل گشتاورپیوسته کنترل کننده به گشتاور پالسی تولیدی تراستر از تلفیقگیر بهینه پهنای باند - پهنای فرکانس استفاده شده است برای انتخاب روش کنترلی مناسبا عملکرد تراستر سه روش کنترل معمول 1- کنترل بر اساس خطای زوایای اویلر 2- کنترل بر اساس خطای کواترنیون 3- کنترل خطی سازی پس خوراند بر روی دینامیک غیر خطی ماهواره پیاده سازی شده و نتایج با هم مقایسه شده است.

راستر عکس العملی تلفیفگر، پهنای باند، پهنای فرکانس دینامیک عملگرد کنترل مد لغزشی کنترل وضعیت