طراحی ساخت و کنترل یک ROV هوشمند دو زیست به منظور کاهش درگ
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی
- کد COI اختصاصی: CMSII02_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1469
نویسندگان
دانشگاه گیلان دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه گیلان
شهرک صنعتی انزلی
چکیده
با توجه به گستره وسیع آبی کشورمان نقش ربات های زیر آبی کنترل شونده از راه دور بسیار آشکار شده است کاربرد های مختلفی برای این گروه از ربات های پیشرفته در نگرفته شده و هر سازمان و یا ارگانی بنابر نیاز خود بهره بردای متفاوتی از آن می کند. یکی از خصوصیا منحصر به فرد این مبا کوه آن ما ازنمونه ها مشابه متمایز کرده، دوزیست بودن آن است. علاوه بر این،دم طراحی دو زیست کردن این مبا مسولله دمگ نیوز لحوا شودهاست. برا داشتن یک سرعت مناسب دم آب و همچنین پایودام دممحیط خشکی وکاهش دمگ اصطکاکی و فشام ، این مبا دم محیطخشکی به شکلی دم آمده که پایدام مناسب همراه بوا کواهش دمگما داشته باشد و دم محیط آبی به دلیل ویسوکوزیته بواتتر از محویطمقابل، شکل مبا تغییر کرده تا دمگ کمتر ایجاد نماید.هدف از طراحی ایون مبوا ، جسوتجو و کواو دم دو محویط آب وخشکی به یک شکل مناسب می باشد. به طوم که بتواند دم دو فوازعلاوه بر کم کردن دمگ، پایدام مناسب دم محویط خشوکی ما نیوزداشته باشد و همانند یک مبا کاوشگر قدمتمند دم خشکی نیز عملکندکلیدواژه ها
زیردریایی بدون سرنشین ROV کاهش درک زیردریایی دو زیستمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.