تحلیل رفتار دینامیکی و پایداری خودروهای سواری در حضور ویژگی فرمانگیری انعطافی

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی
  • کد COI اختصاصی: CMSII02_012
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 702
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیر سردازی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز

کوروش حیدری شیرازی

دانشیار گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز

سید علی شاهرخ ندیم

کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز

چکیده

مسئله اصلی تحلیل رفقتار دینامیکی و پایداری خودروهای متوازی در حضور ویژگی فرمانگیری انعطافی است در اکثر پژوهش های قبلی اعضای مکانیزم سیستم های تعلیق و فرمان صلب در نظر گرفته شده اند. اما این مکانیزم ها دارای اعضای صلب نبوده و با بالا رفتن سرعت و نیز افزایش نیروهای دینامیکی انعطاف پذیر شده و تغییر شکل های کوچک ناشی از این انعطاف پذیری سبب پدیدار شدن رفتارهیا دینامیکی غیر قابل پیش بین خواهد شد بدین منظور جهت بررسی این پدیده در این تحقیقی خودرو صورت 6 درجه آزادی در محیط سیمولینک مدل شده است 22 درجه از آن مربوط به حرکت عرضی و دوران خودرو حول محور قائم و 3 درجه آن مربوط به فرض انعطاف پذیری رک و تایرادها و یک دره آن مربوط به فرمان گیری انعطافی فرمان است میزان اثر گذاری انعطاف پذیری فرض کردن رک و تایرادها در سرعت های مختلف مورد بررسی قرار گرفت و در نهایت جهت اعتبار سنجی از نرم افزار آدامز کار استفاده شد نتایج بدست آمده نشان می دهد اثر انعطاف پذیری قابل چشم پوشی نیست، همچنین اینکه انعطاف پذیر بودن رک و تایرد مجر به کم فمرانی و پایداری بیشتر خودرور می گردد.

کلیدواژه ها

فرمانگیری انعطافی پایداری رک تایراد

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.