طراحی کنترل کننده تطبیقی گسسته زمان مدل مرجع برای کنترل وضعیت سه محوره ماهواره باتخمین عوامل غیرخطی و اغتشاشات

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: DCEAEM01_576
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 859
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرهاد فانی صابری

استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر پلی تکنیک تهران پژوهشکده علوم و فناوری فضا

صادق احمدی دستگردی

دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

چکیده

دراین مقاله به منظور کنترل وضعیت سه محوره ماهواره یک کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان طراحی شده است دراین طراحی هدف کنترلر انجام مانورهای ازپیش تعیین شده به منظور اجرای ماموریت ماهواره می باشد دراین روش کنترل اغتشاشات محیطی وارد برماهواره و ترم های غیرخطی ناشی ازکوپلینگ محورهای ماهواره بصورت یک پارامترمتغیر بازمان و نامشخص درنظر گرفته میشود لذا معادله غیرخطی دینامیک ماهواره به صورت یک مدل خطی باپارامترهای نامشخص بازنویسی میشود سپس با بکارگیری یک مکانیزم تخمین مقدار این پارامتر درهرلحظه تخمین و بروز رسانی میشود وقانون کنترل تطبیقی مدل مرجع برای مدل خطی ماهواره درحضور این پارامتر نامشخص طراحی و سپس به مدل غیرخطی ماهواره اعمال خواهد شد ازمزایای این روش طراحی ساده سیستم کنترل و قابلیت پیاده سازی اسان آن درمیکروکنترلرهاست که این امربه دلیل گسسته بودن فضای طراحی سیستم کنترل می باشد درنهایت عملکرد روش کنترل کننده تطبیقی طراحی شده درحضورگشتاورهای اغتشاشی گرادیان جاذبه ای و عدم قطعیت ماتریس ممان اینرسی های ماهواره ارزیابی شده است

کلیدواژه ها

ماهواره ، کنترل وضعیت سه محوره ، کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان ، تخمین پارامترها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.