طراحی کنترل کننده LQRبه منظورکنترل وضعیت ماهواره
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: DCEAEM01_217
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 649
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد گروه برق مشهد ایران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد گروه برق مشهد ایران
چکیده
امروزه ماهوارهای کوچک تحقیقاتی بدلایل مختلف ازجمله طراحی برای کاربردی خاص موردتوجه واقع شده است به منظور ایجادارتباط مخابراتی رادیویی /تصویری باایستگاه زمینی لازم است که ماهواره درراستای خاصی قرارگرفته باشد ازسوی دیگر به منظور تامین توان الکتریکی موردنیاز لازم است سلولهای خورشیدی تامین کننده توان باتریهای ماهواره با خورشیدراستای مناسبی داشته باشند ازاین رو کنترل وضعیت ماهواره ازاهمیت خاصی درانجام ماموریت محوله برخوردار است درماهواره های کوچک تحقیقاتی ساختارسیستم کنترل مورداستفاده بایستی ازسادگی و قابلیت اطمینان مطلوبی برخوردار باشد که به این منظور ازروش کنترل مختلف استفاده میشود هدف این مقاله طراحی کنترلرLQR برای مدلی خطی ازوضعیت یک ریزماهواره تحقیقاتی می باشد دراین مقاله ابتدا مدل سیستم وضعیت معرفی وسپس برای این مدل کنترل کننده LQR طراحی شده است نتایج شبیه سازی روی مدل نشان دهنده این است که کنترل کننده LQR طراحی شده عملکردی مناسب برای زمان نشست داردکلیدواژه ها
کنترل وضعیت ، کنترلرLQR ، ریزماهوارهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.