ردیابی بهینه یک بازوی روبات انعطاف پذیر با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: DCEAEM01_130
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 651
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ایران
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ایران
چکیده
دراین تحقیق ردیابی یک بازوی روبات انعطاف پذیربه کمک نظریه کنترل بهینه و بااستفاده ازروش معادلات ریکاتی وابسته به حالت بررسی شده است برای اینکارابتدا بایستی مدل غیرخطی بازوی روبات انعطاف پذیربه فرم ضرایب وابسته به حالت تبدیل شود سپس براساس تابع معیارسیستم معادله ریکاتی وابسته به حالت و سیگنال ورودی بهینه جهت ردیابی استخراج شود نتایج شبیه سازی نیز نشان میدهد که بازوی روبات موردبحث مسیرهای داده شده را به خوبی تعقیب می کندکلیدواژه ها
بازوی روبات انعطاف پذیر ، ردیابی بهینه ، معادلات ریکاتی وابسته به حالت ، ضرایب وابسته به حالت ، سیستم غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.