طراحی سیستم پیش گیری از برخورد وسایل نقلیه با استفاده از سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
- کد COI اختصاصی: AIHE08_619
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 7735
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد
چکیده
سیستم های خودکار جابجایی مواد یکی از پیشرفت های طراحی در زمینه کنترل است. کنترل خودکار وسایل نقلیه، از مهم ترین مسائل مربوط به هوشمند سازی سیستم های جابجایی مواد می باشد. از مشکلات پیچیده دراین زمینه، پیش گیری از برخورد وسایل نقلیه است. در تحقیق پیش رو طراحی سیستم کنترل خودکار با استفاده از سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی به منظور پیش گیری از برخورد وسیله نقلیه مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. به بیان دیگر مشاهده خواهد شد که استفاده از سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی، باعث افزایش دقت حرکت و کاهش برخورد وسایل نقلیه می گردد. این تحقیق با جمع آوری اطلاعات سرعت و فاصله به عنوان ورودی سیستم به دنبال محاسبه شتاب خروجی می باشد. برای این منظور پس از ایجاد مدل ANFIS از تعدادی داده های آموزشی برای تربیت مدل استفاده خواهد شد و نتایج به دست آمده با نمونه های کنترل دستی مقایسه می گردند. ارزیابی نتایج نشان خواهد داد که مدل ایجاد شده با دقت بالاتری نسبت به سایر نمونه های موجود، کنترل خودکار وسایل نقلیه را در دست می گیرد.کلیدواژه ها
خودکار، عصبی، فازی، وسیله نقلیهمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.