Nonlinear Optimal Control of Spacecraft with anObserver State Estimation
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
- کد COI اختصاصی: AIHE08_588
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1022
نویسندگان
MSc student Mechanical Engineering Department University of IsfahanIsfahan, Iran
Assistant professor Mechanical Engineering Department University of Isfahan Isfahan, Iran
چکیده
This study is dedicated to the problem of nonlinear attitude control for a rigid spacecraft in large maneuver. A nonlinear controller and a reducer- order observer are presented. The nonlinear control method is based on composite offeedback linearization and linear optimal controller, and the observer approach is Luenberger method. According to activity of position sensors, the angular velocities can be measured (using Gyros) and angular positions are estimated. It is assumed that only three torques in three directions on the hub are used.Actuator saturation is also considered in the design of controllers.Simulation results confirm the ability of the proposed controller and observer in tracking the attitude trajectory.کلیدواژه ها
Spacecraft attitude control; Feedback linearization; LQR; Reduced order observer; Actuator saturationمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.