طراحی کنترل کننده غیر خطی بازگشت به عقب برای سیستم تعلیق الکترومغناطیسی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
- کد COI اختصاصی: AIHE08_088
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 727
نویسندگان
کارشناسی ارشد برق - کنترل
کارشناسی ارشد معماری کشتی - سازه
چکیده
در این مقاله برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیر خطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیر خطی از روش بازگشت به عقب برای پایدار سازی آن با استفاده از نرمال سازی سیستم طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده ناپایدار است. در روش کنترلی بازگشت به عقب هیچ گونه خطی سازی معادلات صورت نگرفته، همچنین به دلیل عدم حذف تمام جملات موجود در دینامیک سیستم. این روش نسبت به روش های دیگر کنترل غیر خطی از جمله روش های فیدبک خطی ساز و کنترل لیاپانف دارای برتری می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی برای کنترل سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیر خطی می باشد. همچنین این کنترلر نسبت نامعینی های پارامتری مقاوم می باشد.کلیدواژه ها
کنترل غیر خطی، کنترل بازگشت به عقب، سیستم تعلیق الکترومغناطیسیمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.