Controlling a 2-dimentional overhead gantry crane Using TSKfuzzylogic controller
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
- کد COI اختصاصی: AEBSCONF01_627
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1015
نویسندگان
University Student, Department of mechanical engineering, University of Sistan and Baluchestan, Zahedan, Iran
Assistant Professor, Department of mechanical engineering, University of Sistan and Baluchestan, Zahedan, Iran
Graduate Student, Department of mechanical engineering, University of Sistan and Baluchestan, Zahedan, Iran
چکیده
An overhead gantry crane system is one of the useful devices in factories and ports, in order to carry heavy loads. In the past few years, many efforts have been made to maintain an ideal design for the crane. Development of modeling and control, and determining the optimal speed, in order to minimal the load swing and anti-swinging control are samples of these efforts. Takagi-Sugeno- Kang (TSK) fuzzy model is developed in order to control 2-D crane system and to achieve optimal performance. In this study, the friction in the system is assumed as negligible and the rope is considered as rigid. At the end, result is illustrated. So, the efficiency of the system is improved by the controller.کلیدواژه ها
Overhead gantry crane system, TSK-fuzzy logic controller, Underactuated systemاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.