استفاده از شبکه عصبیCMAC برای کنترل چراغهای راهنما

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
  • کد COI اختصاصی: AEBSCONF01_503
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 778
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

وحید چگنی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دورود

احسان حیدری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دورود

فرزاد همتی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

چکیده

از آن جایی که تعداد کاربران راه ها پیوسته در حال افزایش و منابع موجود محدود می باشند کنترل محدود می باشند کنترل هوشمند ترافیک و مخصوصاً بهینه سازی زمانبندی چراغ های راهنما می تواند جریان ترافیک را افزایش دهد کنترل مناسب چراغ های راهنما و هماهنگ کردن آن ها یک مسأله بسیار پیچیده ، غیر خطی و متغیر با زمان می باشد. بنابراین استفاده از الگوریتم های چرخه ثابت و دیگر الگوریتم های هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک زیاد بهینه نمی باشند در این مقاله از یک شبکه عصبی CMAC با نرخ خطای متناسب با زمان تاخیر برای زمانبندی بهینه چراغ های راهنما استفاده شده است زیرا این نوع شبکه عصبی برخلاف دیگر انواع شبکه عصبی، برای بدست آوردن خروجی به محاسبات کمتری نیاز دارد و یادگیری در آن سریع می باشد و برای کنترل های زمان واقعی بسیار مناسب می باشد شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد که روش پیشنهادی نسبت به شبکه عصبی پرسپترون و کنترل کننده چرخه ثابت، دارای مدت زمان تاخیر کمتری در تقاطع می باشد زمان تاخیر در تقاطع بصورت مستقیم برای به هنگام کردن وزن ها استفاده شده است.

کلیدواژه ها

شبکه عصبی، CMAC، زمانببندی چراغ راهنما، بهینه سازی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.