طراحی وساخت ربات هیدرولیکی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
- کد COI اختصاصی: AEBSCONF01_316
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1896
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
دانشجوی کارشناسی دانشگاه بیرجند
عضو هیئت علمی دانشگاه بزرگمهر قاینات
چکیده
در این پژوهش ، مراحل طراحی و ساخت یک ربات هیدرولیکی ارائه شده است که برگرفته از طرح یک مبنی لودر می باشد. با توجه به شرایط حاضر مسابقات رباتیک جنگجو در جهان نمی توان از سلاح های واقعی تر مثل اسلحه پرتاپی، شعله و مایعات استفاده کرد به ناچار از وسایل دفاعی و ضربه ای مختلفی از جمله چکش، اره، پتک و غیره استفاده می شود. بنابراین در طراحی و ساخت این ربات از سلاحی کاربردی تر ونزدیک تر به واقعیت یعنی جک های هیدرولیکی استفاده شده است. و کنترل از راه دور می باشد که می تواند در فضایی امن برای نیروی انسانی، به مقابله با هدف مشخص شده بپردازد. مدلسازی این ربات در نرم افزار Cati انجام شده است.کلیدواژه ها
ربات جنگجو، طراحی ساخت، جک هیدرولیکیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.