به کارگیری شبکه های عصبی چند لایه در تشخیص برخورد موانعچندضلعی و چند وجهی ساده
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین همایش ملی کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NCCOS02_130
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1028
نویسندگان
دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه خوارزمی ، تهران ، ایران
دانشکده سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج ، ایران
چکیده
روش نمونه پی یکی از روش های قوی در طراحی حرکت ربات محسوب می شود. بعد از معرفی این روش ، توجهات زیادی به آن معطوف شد و بخش های مختلف آن موضوع پژوهش های زیادی شد. از نکات قابل توجه این روش ، عدم نیاز به ساخت صریح فضای پیکربندی موانع می باشد. یکی از تکنیک های نمونه پی روش Rapidly-Exploring Random Tree است. یکی از بخش های الگوریتم RRT بحث تشخیص برخورد Collision Detectionمی باشد. روش های مختلفی برای این موضوع پیشنهاد شده روش پیشنهادی در این بحث استفاده از شبکه های عصبی چندلایه MLP برای تشخیص موانع چند ضلعی دو بعدی و سه است. این موضوع یکی از مسائل علم هندسه محاسباتی Computational Geometry است. یک روش مبتنی بر استفاده از شبکه های عصبی رقابتی برای حل این مساله ارائه می شود.کلیدواژه ها
روش نمونه پی، تشخیص برخورد، شبکه عصبی چندلایه، چندضلعی ساده، چندوجهی سادهمقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.