به کارگیری شبکه های عصبی چند لایه در تشخیص برخورد موانعچندضلعی و چند وجهی ساده

سال انتشار: 1392
محل انتشار: دومین همایش ملی کامپیوتر
کد COI اختصاصی: NCCOS02_130
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1037

نویسندگان

دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه خوارزمی ، تهران ، ایران

دانشکده سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج ، ایران

چکیده

روش نمونه پی یکی از روش های قوی در طراحی حرکت ربات محسوب می شود. بعد از معرفی این روش ، توجهات زیادی به آن معطوف شد و بخش های مختلف آن موضوع پژوهش های زیادی شد. از نکات قابل توجه این روش ، عدم نیاز به ساخت صریح فضای پیکربندی موانع می باشد. یکی از تکنیک های نمونه پی روش Rapidly-Exploring Random Tree است. یکی از بخش های الگوریتم RRT بحث تشخیص برخورد Collision Detectionمی باشد. روش های مختلفی برای این موضوع پیشنهاد شده روش پیشنهادی در این بحث استفاده از شبکه های عصبی چندلایه MLP برای تشخیص موانع چند ضلعی دو بعدی و سه است. این موضوع یکی از مسائل علم هندسه محاسباتی Computational Geometry است. یک روش مبتنی بر استفاده از شبکه های عصبی رقابتی برای حل این مساله ارائه می شود.

کلیدواژه ها

روش نمونه پی، تشخیص برخورد، شبکه عصبی چندلایه، چندضلعی ساده، چندوجهی ساده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.