محاسبۀ محدودۀ پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک روش حد هم زاد برای نامعینی پارامتری درجۀ دو
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME15_279
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2776
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک - دانشگاه یزد
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد
چکیده
هدف این تحقیق محاسبه محدود مجاز تغییرات پارامترهای یک سیستم کنترل خطی با نامعینی پارامرتی و با ساحتار نامعینی چند جمله ای درجه دو می باشد. به محدوده مجاز تغییرات پارامترها برای حفظ پایداری سیستم، محدوده پایداری مقاوم گفته می شود. برای محاسبه محدوده پایداری مقاوم و با کمک قضیه عدم شمول صفر یک مساله بهینه سازی درجه دو و غیر محدب استخراج می شود . برای حل چنین مساله ای تاکنون دوروش عمده معرفی شده است: روش نامساوی های ماتریس خطی (LMI) و وش خطی سازی و فرمولبندی مجدد (RLT) اساس این روش ها تشکیل رشته ای از زیر مسائل خطی با ابعاد بزرگ می باشد که جواب هر کدام از زیر مسائل خطی حد پایین جواب مساله بهینه سازی اصلی است و به آن همگرا می شود . اما ممکن است این همگرایی در بینهایت اتفاق بیفتد. در این تحقیق روش حد هم زاد (DBM) برای حل مساله بهینه سازی مورد نظر مورد توجه قرار گرفته و بسط داده شده است. این روش با کمک تعریف تابع لاگرانژ و قضیه حد هم زاد یک مساله بهینه سازی معادل استخراج می کند که محدب، غیر خطی و دارای ابعاد کوچک تر از مساله بهینه سازی اصلی است. جواب مساله بهینه سازی معادل در حالت کلی حد پایین جواب مساله اصلی است ولی با ارضای بعضی شرایط دقیقا برابربا آن می باشد. در انتهای این تحقیق با ارائه چند مثال نشان داده شده که با افزایش قدرت روش های حل بهینه سازی محدب، حل یک مساله محددب عیر خطی دارای ابعاد کوچک (DBM) مناسب تر از حل یک رشته مسائل خطی با ابعاد بزرگ(RTL , LMI) است. همچنین در این مثال ها DBM محدوده پایداری مقاوم را دقیقا محاسبه کرده است.کلیدواژه ها
کنترل مقاوم، نامعینی پارامتری درجۀ دو، محدودۀ پایداری مقاوم، بهینهسازی درجۀ دو، روش حد همزادمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.