یک الگوریتم تکرار شونده جهت طراحی کنترل کننده مقاوم مرتبه ثابت
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: همایش علمی سالانه دانشگاه رازی
- کد COI اختصاصی: RAZICONF01_145
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1059
نویسندگان
استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه رازی کرمانشاه
چکیده
در این مقاله یک الگوریتم تکرار شونده جهت طراحی کنترل کننده مرتبه ثابت و با ساختار مشخص ارائه شده است. روش ارائه شده بر اساس تحقق فضای حالت یک تابع تبدیل می باشد که با بکارگیری شکل بالانس شده تحقق فضای حالت بهبود قابل توجهی در نتایج عددی را نتیجه می دهد. روش طراحی بصورت پاسخ به یک شرط نامساوی ماتریس خطی (LMI) ارائه شده است. با ارائه یک الگریتم تکرارشونده در هر مرحله عملکرد سیستم حلقه بسته بهبود می یابد. ویژگی عملکرد در نظر گرفته شده در طراحی کنترل کننده بصورت نرم بینهایت تابع حساسیت وزندار شده از سیستم حلقه بسته می باشد. مثال عددی ارائه شده نشان دهنده کارامدی روش است.کلیدواژه ها
نامساوی ماتریس خطی، کنترل کننده مرتبه ثابت، بهینه سازی، نرم بینهایتاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.