بررسی مکان یابی و هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی با استفاده از داده های GPS

سال انتشار: 1392
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
کد COI اختصاصی: NCAMEM08_427
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1057

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد مزیدی

دانشجوی دکتری مهندسی بیوسیستم، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد،

محمدحسین عباسپورفرد

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد

محمد حسین آق خانی

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

بالا بردن بازده و افزایش آسایش و ایمنی از جمله انگیزه های کم کردن وظایف یا حذف رانندگان وسایل نقلیه کشاورزی می باشد. با حذف راننده از روی وسایل نقلیه کشاورزی نیاز به یک مرجع جهت هدایت این وسایل می باشد. با استفاده از داده های بدست آمده از GPS و یک مرجع مطلق (نقشه جغرافیایی مزرعه)، وسیله مورد نظر می تواند مسیر حرکت برنامه ریزی شده یا تعیین شده در حین کار را طی کند. در این مقاله به بررسی امکانات ناشی از استفاده از GPS و شیوه های مدیریت اطلاعات آن پرداخته شده است. GIS بعنوان یک واسط کاربری که اطلاعات جغرافیایی زمین کشاورزی را مدیریت می کند می تواند با استفاده از خاصیت لایه ای اش علاوه بر هدایت، برای اعمال نهاده های کشاورزی نیز استفاده شود. با مقایسه بین نرم افزارهای GIS با نقشه قبلی و بدون نقشه قبلی، جوانب کار با هر کدام بیان شده است. از آنجاییکه ورودی این نرم افزارها اطلاعات GPS می باشد، منابع خطا و روش های حذف آنها را نیز معرفی کرده ایم.

کلیدواژه ها

ترکیب سنسورها، هدایت بدون سرنشین GPS ،GIS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.