استخراج نقشه عمق از تصاویر استریو بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوکی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM08_421
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1461
نویسندگان
دانشجوی دوره کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران- پردیسکشاورزی و منابع طبیعی
عضو هیئت علمی، دانشگاه تهران- پردیسکشاورزی و منابع طبیعی
کارشناس ارشد رشته مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تهران- پردیس کشاورزی و منابع طبیعی
چکیده
با گسترش روزافزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکانیابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه و بر مبنای تطابق استریو به استخراج عمق می پردازد. در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با حداقل دو دوربین، باید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و متناظر این نقطه را در تصویر دیگر یافت. توسط این تناظر و خط مبنای بین دو دوربین میتوان مختصات سه بعدی را به دست آورد. یافتن همه نقاط متناظر هزینه محاسباتی بالایی به سیستم تحمیل میکند، اما با داشتن دانش اولیه از هندسه محیط و جسم مورد مطالعه میتوان پیچیدگی محاسباتی را کاهش داد. در این راستا مهمترین کار، افزایش سرعت اجرا و دقت و نیز کاهش پیچیدگی محاسباتی است. بنابراین از تصاویر استریوی رنگی برای افزایش دقت و از محدودیت خط اپیپولار برای کاهش فضای جستجو استفاده می شود. این مقاله به معرفی هندسه سیستم بینایی استریو و روابط حاکم بر آن و نیز بازسازی سه بعدی تصاویر بر مبنای الگوریتم تطابق بلوکی می پردازد.کلیدواژه ها
الگوریتم تطابق بلوک، بینایی استریو، تطابق استریو، محدودیت خط اپیپولار و نقاط متناظرمقالات مرتبط جدید
- کاربرد ورمی کمپوست غنی شده با هورمونهای گیاهی (هیومیک اسید و جیبرلیک اسید بر خصوصیات مرفولوژیکی و درصد اسانس در گیاه دارویی مریم گلی (Salvia officinalis)
- مروری بر ترکیبات گیاهی موثر در درمان لکهای پوستی: ارائه فرمولاسیون کرم ضدلک پایه گیاهی
- کارکرد داروهای گیاهی در شعر شاعران کلاسیک نظامی، خاقانی، سعدی
- برسی میزان عوارض ویروس کرونا(کووید۱۹) در افراد بین ۴۰ تا ۶۰ سال در شهر بوشهر
- بررسی میزان فراوانی افراد درگیر با علائم سکسکه مزمن بین بازه سنی افراد ۲۰ تا ۴۰ سال در استان بوشهر ۲۰۲۵
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.