بسط یک الگوریتم ماشین بینایی برای شناسایی میوه سیب تحت شرایط نور طبیعی روز
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM08_282
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1034
نویسندگان
عضو باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس، تهران
استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
چکیده
مکانیزاسیون برداشت میوه های درختی گامی است در راستای افزایش بهره وری تولید محصولات باغی. خودکار سازی یکی از شیوه های مکانیزاسیون برداشت می باشد و نقش ماشین بینایی در این فرآیند بسیار حیاتی است. بنابراین، بسط یک الگوریتم کارآمدبرای شناسایی میوه سیب که بتواند در شرایط نور طبیعی روز کارآمد باشد بسیار ضروری است. در این پژوهش سی تصویر رنگی از چتر درختان سیب رد دلیشز ( رقم : Red Delicious ) تهیه شد. تصاویر تحت شرایط نور طبیعی روز تهیه شدند و در هنگام تهیه تصاویر، هیچ کنترلی روی نور انجام نگرفت. دو الگوریتم برای شناسایی میوه سیب تدوین و ارزیابی شد. این الگوریتم ها عبارت بودند از: الگوریتم لبه یاب و الگوریتم پردازش رنگ و شکل. الگوریتم لبه یاب موفق نبود؛ اما الگوریتم پردازش رنگ و شکل توانست در 25 تصویر میوه را تشخیص داده و با دقت 85/17 % محل یابی کند.کلیدواژه ها
برداشت مکانیزه، پردازش تصویر، پردازش رنگ و شکل، لبه یابیمقالات مرتبط جدید
- بررسی تنوع زیستی گیاهان مرتعی ارتفاعات کبیرکوه در جنوب دره شهر (استان ایلام)
- عوامل موثر بر میزان پیچان رودخانه های خرم اباد
- ارزیابی کیفیت آب شرب گاوهای شیری در گاوداری های صنعتی حومه مشهد از نظر وجود فلزات سنگین، نیترات و سولفات
- بیو پلیمر پلی ساکاریدی برای مصارف دامپزشکی
- راهکارهای کارآمد کاهش انتشار گازهای گلخانه ای از طریق فناوری کشاورزی هوشمند
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.