به کار گیری روش های پردازش تصویر و تکنیک استریوویژن به منظور تعییننقاط قطع در هرس بوته انگور

سال انتشار: 1392
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
کد COI اختصاصی: NCAMEM08_134
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 815

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سید مهدی حسینی

فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

عبدالعباس جعفری

استادیار بخش مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

عادل بخشی پور

دانشجوی دکترای مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

چکیده

استفاده از ماشین های هرس هوشمند می تواند باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز برای هرس تاکستانها گردد. در این پژوهش تلاش گردیده است الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روش های پردازش تصویر و تکنیک استریوویژن قادر باشد نقاطی از بوته انگور را که در حین هرس باید قطع گردند مشخص کند. پس از تهیه عکس ها به روش استریوویژن، از آنها به عنوان ورودی الگوریتم استفاده شد. در اولین مرحله، فاصله بوته ها از دوربین ها محاسبه گردید. سپس شاخه هایی که ضخامت آن ها کم بود از تصاویر حذف شدند و تنه اصلی مشخص گردید. سپس بر اساس قطر شاخه ها، شاخه های یک ساله مشخص و با در نظر گرفتن پارامترهای هرس، این شاخه ها هرس شدند. در مرحله نهایی با بر چسب گذاری شاخه های حذف شده در مراحل مختلف نقاط قطع شاخه ها مشخص گردید. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که در همه تصاویر مورد استفاده شاخه ای یک ساله به درستی توسط الگوریتم مشخص شده بودند و در بین 254 نقطه قطع استخراج شده از 20 عکس، در مجموع 7 نقطه هرس به اشتباه تشخیص داده شده بود. این نتایج نشان می دهد که دقت الگوریتم نوشته شده برابر با 96/8 درصد است.

کلیدواژه ها

پردازش تصویر، استریوویژن، هرس، بوته انگور

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.