کامران شهانقی - عضو هیات علمی و استادیار، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم و صنعت ایران
علیرضا نوروزی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدامین شالچی طوسی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم و صنعت ایران
رضا قسمتی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم و صنعت ایران

اخیراً استفاده از مدلهای مختلف همکاری در تحلیل بازارهای رقابتی بین دو یا چند شرکت، بسیار مورد توجه بوده است. معمولاً در یک بازار همکارانه، شرکتها سود بیشتری نسبت به بازارهای رقابت کامل به دست می آورند و به همین دلیل است که مایل به ایجاد ائتلاف دو یا چند قطبی با رقیبان خود هستند. یکی از مسائلی که شرکتها در چنین ائتلافهایی همواره با آن روبه رو هستند، مباحث مربوط به قرارداد و نحوه تنظیم صحیح آن می باشد. معمولاً نقض یکجانبه ی قرارداد توسط یکی از شرکتها، سود آن شرکت را افزایش داده و سود سایر رقبا را کاهش می دهد. بنابراین یکی از مهمترین بندهای یک قرارداد، ضمانت اجرایی آن است. در این مقاله پویایی موجود در بازار به وسیله ابزار پویاییهای سیستم مدل شده و از طرف دیگر منطق رقابت و همکاری و معادلات مربوط به آن از نظریه بازیها استخراج شده است. در نتیجه با استفاده از ترکیب این دو مفهوم، رویکردی برای تحلیل پویایی موجود در نظریه بازیها ایجاد شده است. در نهایت به منظور تنظیم بند ضمانت در قرارداد، تابع جریمهی پویا به ازای حالتهای مختلف نقض قرارداد محاسبه شده است.

نظریه بازیها، پویاییهای سیستم، رقابت، بازیهای همکارانه، قراردادهای همکاری، تعادل نش، تابع جریمهی پویا