محمد رضایی حسن آبادی - دانشگاه گیلان
محمد کیان پور - دانشگاه گیلان
حامد مجللی - دانشگاه گیلان

در این مقاله با استفاده از الگوی جستجوی PSO( تجمع ذرات ) نسبت به تعیین ضرائب بهینه کنترلرPID برای سیستم MIMO پرداخته و برای رهایی از دام بهینه های محلی از نظریه آشوب بهره برده شده و پیرامون جواب های بدست آمده از روش PSO به جستجوی بهینه های بهتر ادامه داده تا نهایتاً بهترین جواب را برای تعیین ضرائب بیابد.

الگوریتم تجمع ذرات PSO ، نظریه آشوب ، کنترل کننده PID ، تنظیم ضرایب بهینه کنترلر