جواد حمیدزاده - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی کامپیوتر، موسسه آموزش عالی سجاد، مشهد، ایران
نوید خزین قناد - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

در شهر های بزرگ دنیا، سیستم مکانیزه حمل و نقل با دوچرخه یکی از طرح های موفق ترافیک شهری بوده است . اگر این طرح ، توسط انسان کنترل شود به صورت ناخواسته مشکلاتی را بوجود می آورد که مهمترین این مشکلات کم شدن سرعت سرویس رسانی می باشد. همچنین برای رفع این مشکل از سیستم های کنترل مرکزی استفادهشده است که مهمترین مشکل این نوع سیستم ها ، مختل شدن کل سیستم در صورت خرابی سیستم مرکزی می باشد. پیشنهاد ما برای رفع این مشکل استفاده از الگوریتم های خود مختاری است . منظور از الگوریتم های مبتنی بر محاسبات خود مختار، الگوریتم هایی هستند که ویژگی های خود مدیریتی منابع توزیع شده، قابلیت انعطاف و تطبیق با شرایط غیر قابل پیش بینی را دارند. الگوریتم پیشنهادی ما که بر مبنای خودمختاری است که با استفاده از جستجوی *A و ... قادر است این سیستم را به شکل بهینه اداره نماید.

الگوریتم های خود مختار، سیستم مکانیز دوچرخه، امداد دوچرخ، ایستگاه، مسیر، جستجوی *A