ارائه چارچوی بمنظور مسیریابی در یک محیط چندعامله با استفاده از دسته بند شبکه عصبی

امروزه تکنیک های مسیریابی ای توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده اند که قادر به یافتن بهینه ترین و کوتاهترین مسیر باشند و در ضمن این عمل را حت الامکان در مدت زمان کوتاهی انجام دهند. در مورد یافتن کوتاهترین مسیر بر مبنای الگوریتم های کلاسیک کارهای زیادی صورت گرفته ا ست. در این مقاله، چارچوبی به منظور مسیریابی با استفاده از شبکه های عصبی ارائه شده و در محیط امداد و نجات، شبیه سازی شده است، بدین ترتیب که ابتدا محیط مورد نظر به صورت یک گراف در نظر گرفته شده و سپس در هر سیکل کاری، ارزش هر یال گراف که معرف جاده های شهر است با استفاده از شبکه های عصبی با دقت خوبی تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از الگوریتم دیکسترا (دایجسترا) کوتاهترین مسیر پیدا شده است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم های مسیریابی ، شبکه عصبی ، الگوریتم دیکسترا ، عامل های امدادگر ، محیط rescue