Robot arm inverse kinematics based routing using neural networks
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CSITM01_072
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1232
نویسندگان
Department of Mechatronics Majlesi Branch Islamic Azad University,Esfahan,Iran
Department of Mechatronics Majlesi Branch Islamic Azad University,Esfahan,Iran
چکیده
Planar two and three-link manipulators are often used in Robotics as test beds for various algorithms or theories. In this paper, the case of a three-link planar manipulator is considered. For this type of robot a solution to the inverse kinematics problem, needed for generating desired trajectories in the Cartesian space (2 D) is found by using a feed-forward neural network.کلیدواژه ها
robotic arm; planar manipulator; inverse kinematics; trajectory; neural networksمقالات مرتبط جدید
- کارآفرینی در کتابخانه های عمومی با راه اندازی خدمات مشاوره اطلاعاتی و مشاوره خوانندگان
- متاورس: مباحثی از فرصت های حرفه ای و مشاغل در گستره فناوری نوین
- بررسی معماری و بلوغ کسب و کار رایانش ابری بر مبنای مدیریت امنیت اطلاعات در علم اطلاع شناسی (مطالعه موردی شرکت های دانش بنیان پارک فناوری ارتباطات و اطلاعات)(چارچوب همکاری های بین رشته ای و فرا رشته ای برای کارآفرینی دانش بنیان)
- ایجاد سازمان نظام مدیریت اطلاعات و دانش (نماد)
- لزوم توجه به فرصت های جدید بازارکار در محتوای درسی رشته علم اطلاعات و دانش شناسی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.