Robot arm inverse kinematics based routing using neural networks

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
  • کد COI اختصاصی: CSITM01_072
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1229
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Kazem Mohammadi

Department of Mechatronics Majlesi Branch Islamic Azad University,Esfahan,Iran

Behnam Safary Hassanabadi

Department of Mechatronics Majlesi Branch Islamic Azad University,Esfahan,Iran

چکیده

Planar two and three-link manipulators are often used in Robotics as test beds for various algorithms or theories. In this paper, the case of a three-link planar manipulator is considered. For this type of robot a solution to the inverse kinematics problem, needed for generating desired trajectories in the Cartesian space (2 D) is found by using a feed-forward neural network.

کلیدواژه ها

robotic arm; planar manipulator; inverse kinematics; trajectory; neural networks

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.