Effective Mechatronic Models and Methods for Implementation an Autonomous Soccer Robot
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید، دوره: 21، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_IJIEPR-21-3_007
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 606
نویسندگان
Islamic Azad University Khorasgan Branch - Young Researchers Club
Industrial Consultant, Islamic Azad University Khorasgan Branch - Young Researchers Club
چکیده
Omni directional mobile robots have been popularly employed in several applications especially in soccer player robots considered in Robocup competitions. However, Omni directional navigation system, Omni-vision system and solenoid kicking mechanism in such mobile robots have not ever been combined. This situation brings the idea of a robot with no head direction into existence, a comprehensive Omni directional mobile robot. Such a robot can respond more quickly and it would be capable for more sophisticated behaviors with multi-sensor data fusion algorithm for global localization base on the data fusion. This paper has tried to focus on the research improvements in the mechanical, electrical and software design of the robots of team ADRO Iran. The main improvements are the world model, the new strategy framework, mechanical structure, Omni-vision sensor for object detection, robot path planning, active ball handling mechanism and the new kicker design, , and other subjects related to mobile robot.کلیدواژه ها
Mobile robot, Machine vision, Omni directional movement, Autonomous Systems, Robot path planning, Object Localizationمقالات مرتبط جدید
- ارائه مدل جدید LRFMD برای بهبود تحلیل ارزش مشتریان و پیش بینی رفتار آنها و حل مدل با نرم افزار پایتون
- عارضه یابی رشته فعالیت های صنعتی استان سیستان و بلوچستان
- عوامل تاثیرگذار بر تقلیل مقاومت کارکنان در برابر پیاده سازی حسابداری تعهدی در مراکز دولتی
- نقش ذیحسابان در ارتقای اثربخشی نظارت مالی سازمان های دولتی در نظام بودجه ریزی مبتنی بر عملکرد
- بررسی دیدگاه های اثربخش اجرای حسابداری تعهدی در ادارات دولتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.