Target Localization Using Cooperative Unmanned Aerial Vehicles
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: مجله بین المللی پیشرفت در علوم کامپیوتر، دوره: 3، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_ACSIJ-3-4_009
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 962
نویسندگان
Department of Mechatronics Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University Tabriz, IRAN
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz Tabriz, IRAN
Department of Biomedical Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University Tabriz, IRAN
چکیده
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are ideal platforms for remote sensing due to their point of view and freedom of movement. This paper introduces the cooperative localization of the interestedtarget using four quad-rotors UAVs equipped with stereo vision systems. The system contains a vision-based algorithms for thedetection and identification of the target on the video stream. An algorithm based on Kalman filter used to estimate the position ofthe target, in addition a method offered based on Kalman filter. This method applied to fusion of each UAV’s estimation together.Simulation results compared with non-cooperative and Two UAV cooperative systems. Results indicates that four UAV cooperative systems perform more accurate estimation of the target locationکلیدواژه ها
Unmanned Aerial Vehicles, Kalman Filter, Data Fusion, Vision-Based localization, Cooperativeمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.