A NOVEL DESIGN OF MICRO UNDERWATER VEHICLES

  • سال انتشار: 1385
  • محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME14_592
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2884
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Donya Mohammadshahi

Graduate Student, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.

Aghil Yousefi-Koma

Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.

Abdorasool Mayahi

Graduate Student, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.

Hesam Maleki

Graduate Student, Faculty of Aviation Science & Technology, Civil Organization of Aviation of Iran.

چکیده

Systems and mechanisms of motion and stability applied in underwater vehicles although various but almost all rely on a conventional structure and frame work. In this paper in pursue of presenting a new mechanism in term of moveability and performance, mainly biomimeticly inspired from fishes flapping and their movement principles particularly flatfish, a new idea is dealt with. In modelling phase using ADAMS we considered dynamic performance of the mechanism. On the other hand in order to take the flexibility of the fins into account, we used ANSYS as a meshing tool. Linking these two software packages the modelling stages are completed.

کلیدواژه ها

biomimetic swimming – flapping - ADAMS - ANSYS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.