Robust Control of a Smart beam with Piezoelectric Actuators
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME14_577
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2088
نویسندگان
Graduate Student, University of Tehran
Assistant Professor, University of Tehran
Graduate Student, Sharif University of Technology
Graduate Student, University of Tehran
چکیده
In this paper, a robust control system is developed for a flexible beam with piezoelectric actuators (called Smart Beam). The active control system of smart beam satisfied desired properties for all admissible measurement and plant noises, disturbances and model uncertainties. Thus it is the best candidate for sensitive industrial, medical and etc. robot arms and bases a new concept in the use of smart structures in robotics. The Frequency Response Function (FRF) of the smart beam was obtained from a Finite Element (FE) model. The corresponding transfer function was derived from the Mu synthesis and several control schemes were then designed to suppress the vibration. Results showed the effectiveness of the control system in noise and disturbance rejection. Also, the control system performance in presence of plant uncertainties is studied. A comparative study showed significant advantages of the robust controller over conventional controllers.کلیدواژه ها
Smart Structures – Piezoelectric – LQG – LQR - Hinfمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.