MODELLING OF A FLAPPING-WING MICRO AERIAL VEHICLE

  • سال انتشار: 1385
  • محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME14_549
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2385
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Bahram Tarvirdizadeh

Graduate Student, University of Tehran

Aghil Yousefi-Koma

Assistant Professor, University of Tehran

Esmaeel Khanmirza

Graduate Student, University of Tehran

Hesam maleki

Graduate Student, Civil organization of aviation

چکیده

This paper explores flapping flight as an effective form of locomotion for unmanned micro aerial vehicles (MAVs). In this paper a dynamic model of a flapping MAV is developed. We focus on a MAV with very limited wing kinematics and simple input control schemes. In particular, we parameterize wing trajectory based on biomimetic principles, i.e. principles that are directly inspired by observation of real insect flight. Flapping flight is analyzed from three different perspectives: biological, technological and control perspectives. Three specific aerodynamic effects are shown as the cause of a lift gain at low Re (Reynold’s number): the circulation generated by the rotation of the wing at the end of a stroke, the delayed stall due to the instationnarity of the movement, and finally the wake capture, as the wing re-enters the flow it has previously disturbed.

کلیدواژه ها

Flapping Flight– Micro Aerial Vehicles – Modelling – MAV

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.