ROBUST PERFORMANCE DOMAINS OF PID CONTROLLERS
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME14_531
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1923
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, University of Yazd, Yazd, Iran.
Department of Mechanical Engineering, University of Yazd, Yazd, Iran
چکیده
This work is concerned with the robust performance of PID control systems. It presents a method for computing the domains in the plane of two coefficients of the controller (KP - KI), inside which the robust performance conditions are satisfied. The performance criterion is defined using the H∞ results. A straightforward algorithm is presented for the visualization of the robust performance domains. The computational requirements of the algorithm are contained as several explicit expressions are derived to characterize the borders of the robust performance domains.کلیدواژه ها
Robust Performance, Uncertain Systems, PID Control, Robust Controlمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.