عباس آجرکار - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
علیرضا فضل یاب - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
فرهاد فانی صابری - پژوهشکده علوم و فناوری فضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

در این مقاله یک الگوریتم کنترل وضعیت تطبیقی با استفاده از شبکه عصبی برای یک ماهواره طراحی می شود. در این راستا دینامیک ماهواره بصورت غیرخطی و در حضور چهار چرخ عکس العملی با ساختار هرمی استخراج می شود و یک قانون کنترل وضعیت مبتنی بر پسخوراند خطی ساز برای آن طراحی می شود. سپس عدم قطعیت پارامترهای ماتریس ممان اینرسی ماهواره و اغتشاشات خارجی وارد بر آن در نظر گرفته می شود و برای رفع اثر این عدم قطعیت ها، یک شبکه عصبی چند لایه با قانون تطبیق پس انتشار خطا طراحی می گردد. در این ساختار پارامترهای ماتریس ممان اینرسی و اغتشاشات خارجی ماهواره شناسایی شده و از مقدار تخمین آنها در قانون پسخوراند خطی ساز استفاده می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر آن پسخوراند خطی ساز استفاده می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر آن است که کنترل کننده تطبیقی-عصبی طراحی شده، بطور مناسب پارامترهای نامشخص سیستم را تخمین زده و زوایای وضعیت ماهواره را به مقادیر مطلوب خود می رساند.

چرخ عکس العملی،کنترل تطبیقی -عصبی ، کنترل وضعیت،ماهواره