سنتز نوعی مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با الگوی حرکتی 3 انتقال و یک دوران براساس تئوری تبدیل خطی

در این مقاله سعی بر این است که با استفاده از تئوری تبدیل خطی به سنتز مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با الگوی حرکتی 3 انتقال و یک دوران با شاخه های ساده و پیچیده پرداخته شود. 3 نمونه از این مکانیزم ها به صورت 3PRRRR-1PRRR که مکانیزم موازی ساده می باشد و مکانیزم های موازی 2PRRRR-1PRRR-1PRPaRR و 3PRPaRR-1PRRR مربوط به گروه مکانیزم های پیچیده پیشنهاد شدند. سپس با استفاده از تئوری تبدیل خطی به محاسبه و بررسی تعداد درجات آزادی مکانیزم ها و الگوی حرکتی آنها پرداخته می شود و این روند گام به گام بیان می گردد.

کلیدواژه ها:

تئوری تبدیل خطی ، مکانیزم موازی ، چهار درجه آزادی ، الگوی حرکتی