طراحی کنترل کننده با سطح لغزشی P و PI-فازی-تطبیقی برای TRMS با خطی سازی

سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME22_326
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1155

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه اصفهان

استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه اصفهان

چکیده

در این مقاله کنترل کننده سطح لغزشی تناسبی و تناسب انتگرالی تطبیقی بر مبنای منطق فازی تاکاگی سوگنو طراحی شده و تضمین مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کراندار ارائه شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در TRMS پایدار بوده و مسیر مطلوب را ردیابی کند. به منظور حصول این هدف، مدل TRMS به دو زیر سیستم افقی و عمودی تقسیم شده و اثر کوپلینگ موجود دو زیر سیستم به عنوان نامعینی مدل در نظر گرفته شده است. استفاده از منطق فازی تاکاگی سو گنو به منظور خطی سازی مدل هلیکوپتر آزمایشگاهی TRMS و حذف پدیده چترینگ با حداقل سه تابع عضویت انجام شده است. به دلیل استفاده از قانون تطبیقی در طراحی کنترل کننده، دانستن کران بالای نامعینی لازم نبوده و پایداری سیستم با دومرحله استفاده از تابع لیاپانف تضمین می گردد. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب الگوریتم طراحی شده را با وجود اختلالات خارجی و نامعینی های مدل نشان می دهد.

کلیدواژه ها

سطح لغزشی، پایداری مجانبی، کنترل تطبیقی، خطی سازی فازی، TRMS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.