برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی

• سال انتشار: 1393
• محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
• کد COI اختصاصی: ISME22_207
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 1325

نویسندگان

بهنام میری پور فرد

استادیار گروه مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان

سید سجاد صفوی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی

احمد باقری

استاد گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان

علی چائی بخش لنگرودی

استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
• بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
• بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
• بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
• سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.