کنترل بهینه ی فازی دیفرانسیل با قابلیت کنترل گشتاور با استفاده از مدل خودرو در کارسیم
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME22_158
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 820
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید چمران
دانشیار گروه مکانیک ، دانشگاه شهید چمران
چکیده
در این پژوهش به کنترل بهینه ی فازی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی چهار چرخ محرک برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی خودرو در نرم افزار کارسیم استفاده شده است. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخهای چپ و راست، از یک دیفرانسیل با قابلیت کنترل جهت و مقدار گشتاورهای خروجی استفاده شده است این سیستم با در نظر گرفتن ممان اینرسی اجزا در سیمولینک متلب شبیه سازی شده است. برای کنترل این سیستم، کنترل گری با دو لایه ی کنترلی، مبتنی بر استراتژی کنترل فازی در سیمولینک طراحی شده و به کمک الگوریتم زنبور عسل همزمان با برقراری ارتباط با مدل دینامیکی خودرو در کارسیم، بهینه سازی شده است. پارامتر کنترلیسرعت چرخشی خودرو و پارامترهای بهینه سازی قوانین فازی و موقعیت توابع عضویت در متغیرهای ورودی و خروجی کنترل گر فازی می باشند. عملکرد کنترل گر طراحی شده در دو مانور استاندارد رانندگی بررسی شده است که بهبود قابل توجه خوش فرمانی خودرو در این مانورها را نشان می دهد. همچنین عملکرد کنترلگربهینه شده بهبود قابل توجهی را نسبت به کنترل گر غیربهینه نشان می دهد.کلیدواژه ها
خو ش فرمانی، کارسیم، دیفرانسیل با قابلیت کنترل گشتاور، بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.