تخمین بهینه متغیرهای حالت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر کالمن بهبود یافته
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME22_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 944
نویسندگان
دانشکده فنی دانشگاه گیلان
دانشکده فنی دانشگاه گیلان
چکیده
با توجه به مخدوش با نویز بودن داده های اندازه گیری شده دراکثر سیستم های دینامیکی، پالایش و تخمین متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی، در چند دهه گذشته توجه بسیاری از مهندسین کنترل را به خود معطوف ساخته است. مدل دینامیکی یک جرثقیل دو بعدی با توجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روز افزون آن در صنایع دارای اهمیت ویژه ای است. در این مقاله، هدف پالایش و تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویز یک جرثقیل سقفی است تا از این طریق کنترل بهتری بر حرکت جرثقیل وجود داشته باشد. جهت دستیابی به این هدف از فیلترهای کالمن بهبود یافته توسط الگوریتم ژنتیک استفاده شده است بگونه ای که میانگین مجذور مربعات خطای برآورد کمینه گردد.کلیدواژه ها
جرثقیل سقفی - الگوریتم ژنتیک- فیلتر کالمن- عدم قطعیت داده های اندازه گیری شده- تخمین متغیرهای حالتمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.