حسن طاری - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
یاسر صالحی نیا - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سمیه صدقی - دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
فرید نجفی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

توانبخشی یک پروسهی دینامیکی است که به بیمار اجازهی بازیابی ظرفیت های عملکردی وی را تا حد نرمال میدهد. برای دستیابی به این هدف نیاز است که فعالیت های بیمار به طور دائم مانیتور شود. استفاده از یک دوربین با قابلیت ارائهی ماتریس سه بعدی از تصویر سه بعدی موقعیت پا در هر فریممیتواند به ارضای مسئلهی محدودیت فضای کار کلینیکی کمک شایانی داشته باشد. بنابراین در این پروژه برای ردیابی سه بعدی حرکت فرد، به جایاستفاده از چند دوربین از یک دوربین سه بعدی استفاده شده است. در ابتدا الگوریتم اعمال شده برای یافتن مارکرهای متصل شده به بدن شرح داده شده وسینماتیک مفاصل پا در حین راه رفتن بدست آمده است. سپس مشکلات ناشی از تصویربرداری با سنسور زمان پرواز بررسی شده و راه حل مناسبی برای آن ارائه گردیده است. پارامترهای استخراجی حاصل از سینماتیک راه رفتن بیماران که منتج از این مقاله است، جهت ورودی سیستم هوشمند توانبخشی این بیماران مورد استفاده قرار میگیرد

توانبخشی، ردیابی، سنسور زمان پرواز، سینماتیک راهرفتن