ردیابی و آنالیز حرکات سه بعدی پا به هنگام راه رفتن توسط سنسور زمان پرواز
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: ICS12_155
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 921
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
توانبخشی یک پروسهی دینامیکی است که به بیمار اجازهی بازیابی ظرفیت های عملکردی وی را تا حد نرمال میدهد. برای دستیابی به این هدف نیاز است که فعالیت های بیمار به طور دائم مانیتور شود. استفاده از یک دوربین با قابلیت ارائهی ماتریس سه بعدی از تصویر سه بعدی موقعیت پا در هر فریممیتواند به ارضای مسئلهی محدودیت فضای کار کلینیکی کمک شایانی داشته باشد. بنابراین در این پروژه برای ردیابی سه بعدی حرکت فرد، به جایاستفاده از چند دوربین از یک دوربین سه بعدی استفاده شده است. در ابتدا الگوریتم اعمال شده برای یافتن مارکرهای متصل شده به بدن شرح داده شده وسینماتیک مفاصل پا در حین راه رفتن بدست آمده است. سپس مشکلات ناشی از تصویربرداری با سنسور زمان پرواز بررسی شده و راه حل مناسبی برای آن ارائه گردیده است. پارامترهای استخراجی حاصل از سینماتیک راه رفتن بیماران که منتج از این مقاله است، جهت ورودی سیستم هوشمند توانبخشی این بیماران مورد استفاده قرار میگیردکلیدواژه ها
توانبخشی، ردیابی، سنسور زمان پرواز، سینماتیک راهرفتناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.