معرفی پایگاه داده: کنترل هوشمند بازو با استفاده از سیگنالهای مغزی

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
  • کد COI اختصاصی: ICS12_128
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1037
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ساناز خوش ضمیر

دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

علی رجائیان

دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

هادی گرایلو

عضو هیئت علمی گروه الکترونیک دانشکده برق و رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

چکیده

سیگنالهای مغزی در کاربردهای بسیاری نظیر تشخیص بیماری، سیستمهایBCIو غیره مورد استفاده قرار میگیرند. بدلیل رو به رشد بودن سیستمهایBCIو نبود پایگاه داده مناسب، در این مقاله تلاش برای ایجاد یک پایگاه دادهی مناسب در زمین هی کنترل هوشمند بازو انجام شده است. برای تهیهی این پایگاه داده از 3 داوطلب خواسته شد تا 4 حرکت بازو، شامل بالا و پایین بردن دست از قسمت آرنج، بالا بردن شیء و نوشتن مشخصات فردی با دست راست را تصور کنند. این پایگاه داده، شامل 2400 سیگنال مغزی 6 ثانیه ای است. برای هر شخص 100 آزمایش از 4 حرکت، در دو حالت چشم باز و چشم بسته را شامل میشود. ضبط سیگنالها بااستفاده از 24 الکترود با فرکانس نمونه برداری 150 هرتز انجام شده است. همچنین در این مقاله جهت استخراج ویژگی از روش ردگیری انطباق، هم جهت ارزیابی پایگاه داده خود و هم به عنوان یکروش نو در استخراج ویژگی استفاده نمودهایم. این روش، با دو روش موجک و بسته موجک مقایسه شده است. در هر سه روش از طبقهبند SVMاستفاده شده است. طبق نتایج شبیه سازی، روش پیشنهادی توانست دقت طبقهبندی را تا حدی افزایش دهد

کلیدواژه ها

پایگاه داده، کنترل هوشمند بازو، ردگیری انطباق، سیگنالهای مغزی ، تصور حرکت بازو ، موجک

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.