تولید حرکت ریتمیک با روش مولد مرکزی الگو در ربات انسان نمای نائو
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستم های هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: ICS12_039
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 979
نویسندگان
گروه کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان، اصفهان
گروه کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان، اصفهان
گروه کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان، اصفهان
چکیده
مسئلهی تولید حرکت در رباتها حوزهای مشترک بین دو علم عصبشناسی و رباتیک میباشد که وجه مشترک این دو علم، تولیدکنندههای عصبی حرکت است که با نام مولد مرکزی الگو شناخته میشوند. این مقاله ابتدا به توصیف مولد مرکزی الگو و سپس بهتوصیف مدلی بر مبنای اسیلاتورهای فرکانس تطبیقی برای تولید حرکات ریتمیک در ربات انساننمای نانو میپردازد. مولدهای مرکزی الگو مدارهای عصبی هستند که عمدتاً در ناحیهی انتهایی مغز تا نخاع مهرهدارن قرار گرفته اند. ورودی این شبکه های عصبی،سیگنال های ساده و خروجی آنها رفتارهای حرکتی پیچیده و منظم میباشد و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفتهاند. در بسیاری از مسائل رباتیک به کمک نوسانسازهای غیرخطی یک مولد الگو مرکزی ساخته میشود. در این مقاله نیز از اسیلاتورهای کوپل شده، برای توصیف مولد مرکزی الگو در کنترل حرکت نانو استفاده میشود. در نهایت این شبکه از مولدهای الگوی مرکزی به منظور تولید خطسیرهای ریتمیک در نرمافزار متلب و ویبات پیادهسازی و تست خواهد شدکلیدواژه ها
اسیلاتور وندرپل، ربات انساننمای نانو، شبکه ی اسیلاتورهای فرکانس تطبیقی، مولد مرکزی الگومقالات مرتبط جدید
- بررسی جامع پتانسیلها و اثرات هوش مصنوعی و ChatGPT در پیشبرد و شکل دهی به فرآیندهای آموزشی مدرن
- بررسی کاربرد هوش مصنوعی در تعاملی سازی محیط یادگیری الکترونیکی
- تحلیلی از نقاط قوت و ضعف هوش مصنوعی در حل مسئله ریاضی
- استفاده از ChatGPT برای بهبود فعالیتهای آزمایشگاهی شیمی
- شخصی سازی آموزش و طراحی آموزشی به واسطه هوش مصنوعی در آموزش عالی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.