آرمان مردانی - دانشجوی کارشناسی، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
سعید ابراهیمی - استادیار، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد

در این مقاله، پس از معرفی یک ربات آتشنشان که تمامی مراحل طراحی و ساخت آن توسط نویسندگان این مقاله صورت گرفته است، گامهای لازم برای شناسایی و اطفاء حریق با استفاده از پردازش الگوی تصویر بیان میشود برای این منظور، بر پایه مجموعهای از برنامههای ایجاد شده در نرمافزارMatlabمراحل مقدماتی و اصلی پردازش الگوی تصویر بر اساس تصاویر دریافت شده از دوربینهای ربات صورت میگیرد . این قسمتها شامل دریافت تصویر بر مبنایشدت و نور، اصلاح اولیه تصویر برای کاهش شدت نور، معرفی تصویر به نرمافزار مربوطه، تشخیص موقعیت و فاصله آتش تا ربات، و تنظیمات لازم برای فعال کردن سیستم آبپاش جهت اطفاء حریق میباشد. در پایان با انجام چند آزمایش، عملکرد ربات در بکارگیری تمامی این مراحل مورد بررسی و ارزیابی قرار میگیرد

پردازش تصویر، هوش تصویری، ربات آتشنشان، شناسایی و اطفاء حریق