کاربرد پردازش الگوی تصویر در فرمانپذیری بهینه یک ربات آتشنشان
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس بازشناسی الگو و پردازش تصویر ایران
- کد COI اختصاصی: IPRIA01_048
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1474
نویسندگان
استادیار، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
دانشجوی کارشناسی، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
چکیده
در این مقاله، پس از معرفی یک ربات آتشنشان کاربرد پردازش الگوی تصویر برای تسهیل کنترل از راه دور ربات تشریح میشود. طراحی و ساخت این ربات با هدف یافتن جایگزینی مناسب و مطمئن برای آتشنشان در محیطهای خطرساز و کم کردن دخالت مستقیم آتشنشان توسطنویسندگان مقاله صورت گرفته است. در عمل، کنترل از راه دور بازوها و دوربینهای ربات به صورت همزمان به شیوه دستی میتواند کاری سخت و در عین حال گیج کننده باشد. با توجه به بالا بودندرجات آزادی ربات، مراحل لازم برای اتوماسیونسازی فرمانپذیری ربات به منظور فرماندهی بهینه و جلوگیری از خطای انسانی بیان میشوند. روش شرح داده شده در این مقاله بر مبنای پردازش الگویتصویر، آتشنشان را قادر میسازد تا ربات را صرفاً با حرکات چشم، لب، سر و انگشت کنترل کند. انجام چندین آزمایش و نتایج حاصل قابلیت و کارآیی روش استفاده شده را در فرآیند اتوماسیونسازی فرمانپذیری ربات به خوبی نشان میدهدکلیدواژه ها
پردازش تصویر، کنترلرPID ، فرمانپذیری ربات، ربات آتشنشانمقالات مرتبط جدید
- یادگیری بازنمایی بصری متضاد مبتنی بر رویکردهای تعاملی و تخاصمی
- هوشمندسازی مدارس
- هوش مصنوعی و تحلیل بقا برای پیش بینی طول عمر حرفهای بازیکنان بسکتبال NBA با استفاده از دادههای پزشکی و عملکردی
- هوش مصنوعی در سیستم های قدرت
- هوش مصنوعی در خدمت تاریخ: بازخوانی سنگ نبشته های تخت جمشید با بهره گیری از فناوریهای تشخیص نوشتار و تحلیل زبان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.