Automated Collision Resolution for Unmanned Aircraft Systems using Multi Agent System Technology
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی عمران، معماری و توسعه پایدار شهری
- کد COI اختصاصی: ICCAU01_3134
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 895
نویسندگان
Artificial Intelligence Researcher, Computer Engineering Department, Islamic Azad University, Miyandoab Branch, Miyandoab, Iran
Civil Engineering Department, Islamic Azad University, Ajabshir Branch, Ajabshir, Iran
چکیده
The objective of this paper is to present a decentralized multi-agent approach for collision detection and resolution among unmanned aircraft. The resolution of collisions is an active and hot topic for both manned and unmanned aircraft systems. This problem is complex problem and can not be solved using purely centralized methods. Our proposed system makes use of aircrafts as agents that negotiate with one another to resolve collisions when a potential collision is detected. The agents use a priority heuristic to resolve collisions. Experimental results demonstrate this approach provides better performance in collision resolution processکلیدواژه ها
collision detection and resolution methods, multi agent system, priority heuristic, unmanned aircraft systemsمقالات مرتبط جدید
- عملکرد چیپ سیل اصلاح شده با لاتکس پلیمری در هوای سرد
- خواص قیرآبه اصلاح شده با دو نوع ساختار لاتکس پلیمری اس بی آر بروش دو فازی
- بررسی تاثیر پدافند غیرعامل در کاهش خطرات ناشی از حملات تروریستی به ساختمانهای شهرداری
- Borderline Agency in Contemporary Industrial Design: An Analysis of Trends and Patterns
- شهرهای حسی؛بررسی تاثیر فناوری های تعاملی بر تجربه ی ادراکی فضای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.