ASSUSTED RESEARCH OF THE ROBOT VIBRATION WITH THE VIRTUAL INSTRUMENTATION
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME13_672
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1759
نویسندگان
Prof.univ.Ph.D.Eng.-Head of the Dynamic Industrial Robots Laboratory- URL
Master student engineer- CIST master specialization, MSP department, faculty IMST
چکیده
In the manufacturing systems with the robots one of the most important thing is to know and optimize the proper modes of the vibrations. The paper presents one new method of the assisted determination of the modal vectors and the transfer function of the vibration. By using the comparative method and the proper Fourier analyzer we was possible to choose the optimal value of the weight or of the dimension of all the robot bodies.کلیدواژه ها
optimization, vibration proper modes, modal vectors, LabVIEW instrumentationمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر ولتاژ و زاویه نازل بر هندسه گرده جوش در فرایند جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ
- شبیه سازی ضخامت بهینه پوشش سد حرارتی YSZ بر روی سوپر آلیاژ ۷۱۳
- مدل سازی توزیع زمان ماند تجهیزات فرآوری مواد معدنی با استفاده از روش جستجوی الگوریتم ژنتیک
- روش های مختلف بهینه سازی پارامترهای فرآیند جوشکاری
- بررسی عوامل موثر بر بهبود استحکام چدن خاکستری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.