Short-Time Linear Quadratic Form Technique for Esti-mating Fast-Varying Parameters in a Vibration System
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV03_176
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1334
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology,
Department of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
Department of Mechanical Engineering, K.N. Toosi University of Technology
چکیده
The precision of a closed-loop controller designed for an uncertain system depends strongly upon the maximum extent we able to track the trend of time-varying parameters of the sys-tem. The major concentration of this study is to describe a new parameter estimation algo-rithm which is able to follow fast-varying parameters in the closed-loop systems. The Short-Time Linear Quadratic Form (STLQF) estimator introduced in this paper is a new technique for tracking time-varying parameters based on sliding an analysis window on the regressing variables in order to minimize a linear quadratic form cost function, which this cost produces a linear combination of errors with several delays. First, mathematical development of the STLQF estimation algorithm is described. Then, the obtained algorithm is applied to a three degrees of freedom (3-DOF) planar mobile robot with fast-varying parameters of inertia, vis-cous and coulomb frictions. Performance of the proposed algorithm is assessed versus noise effects and versus variation type of parameters. The practical feasibility of the proposed esti-mation technique is tested by an electronic circuit which consists of three embedded digital processors as the robot-controller-estimator simulator testbedکلیدواژه ها
Valvular Vibration; Phonocardiography; heart sound; Auscultationمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثرات انتشار امواج لرزه ای در سازههای قاب خمشی دسته شده و هگزاگرید دارای پارامتر سختی یکسان
- شناسایی آزمایشگاهی ترک طولی تراورس بتنی پیش تنیده با استفاده از تست مودال تجربی
- Investigation of Transmission Loss and Absorptioncoefficient of the PU Composite Panels forConstruction Application
- Comprehensive Analysis of the Effect of Polyisobutyl-ene (PIB) Molecular Weight on Damping Properties of Butyl-Based Constrained Layer Damping Systems
- REVIEWING THE OBERST BEAM METHOD AND ITS AP-PLICATION IN CONSTRAINED LAYER DAMPING FOR AUTOMOTIVE NOISE, VIBRATION, AND HARSHNESS (NVH) CONTROL
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.