ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Designing Sliding Mode Observer for Estimation ofHelicopter Oscillatory States during Hover Flight

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ISAV03_156
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 915
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Designing Sliding Mode Observer for Estimation ofHelicopter Oscillatory States during Hover Flight

m Youshi - Department of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology
M.R Homaeinezhad - Department of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran
A.R Foroughimehr - Mechatronic Mechanisms Laboratory, K. N. Toosi University of Technology
B Rashidi - Mechatronic Mechanisms Laboratory, K. N. Toosi University of Technology,

چکیده مقاله:

The concentration of this study is to introduce a state estimation technique designed for estimatingthe oscillatory states of a small scale helicopter such as Euler and flapping angles. Towardthis objective, first the mathematical model of a single main rotor helicopter (SMRH) is derived.Depending to the fact that the mathematical model of a SMRH is a set of nonlinear and unstabledifferential equations, a trim algorithm should be applied to the model prior to application of anyfurther estimation. In order to design a linear quadratic regulator (LQR) controller as the trimmingkernel, the linearized mathematical model of the SMRH is calculated numerically. Afterwards, toestimate the non-measurable states of a SMRH such as Euler and flapping angles, the design proceduresof the sliding mode observer (SMO) and Luenberger observer are described. For evaluatingperformance of the state estimation algorithms, error RMS of SMO and Luenberger observer is derived.System fails when the noise power is equal to 2 sec0.2 m ; with this noise power, the estimationerror RMS of SMO and Luenberger observer are equal to 4 0.99952 10^-4 and 0.0055 respectively.This results show better noise robustness of SMO estimation

کلیدواژه ها:

Single Main Rotor Helicopter; Sliding Mode Observer; Non-measurable States; Hover Flight

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/270960/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Youshi, m and Homaeinezhad, M.R and Foroughimehr, A.R and Rashidi, B,1392,Designing Sliding Mode Observer for Estimation ofHelicopter Oscillatory States during Hover Flight,سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات,تهران,,,https://civilica.com/doc/270960

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392, Youshi, m؛ M.R Homaeinezhad and A.R Foroughimehr and B Rashidi)
برای بار دوم به بعد: (1392, Youshi؛ Homaeinezhad and Foroughimehr and Rashidi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering", Proceedings of ...
  • A. R. S. Bramwell, "Helicopter Dynamics", John Wiley and Sons, ...
  • J. J. Howlett, ":UH-60A Black Hawk Engineering Simulation Program, Vol. ...
  • J. J. Howlett, ":UH-60A Black Hawk Engineering Simulation Program", Vol. ...
  • M. D. Takahashi, _ F light-Dynamic Helicopter Mathematical Model with ...
  • _ El-Saadany et al, "A Flight simulation model for small ...
  • K.K.T. Thanapalan et al, "Modeling and Simulation Study of a ...
  • R. K. Hefley and M. A. Mnich, "Minimum Complexity Helicopter ...
  • Brian T. Fujizawa, "Control Law Design and Validation for a ...
  • Chi-Chung Luo et.al, "Helicopter _ control design with robust flying ...
  • M.D. Takahashi, "Helicopter flight-control design using an H2 method", AIAA-9 ...
  • Z. Jiang et al, "Enhanced LQR Control for Unmanned Helicopter ...
  • M. Ariyanto et al., "LQR Control for a Small Scale ...
  • S. Franko, "LQR-Based Trajectory Control of Full Envelope, Autonomous Helicopter, ...
  • _ Benallegue et al., "High-order sliding-mode observer for a quadrotor ...
  • _ Ferreira de Loza et al., "Robust regulation for a ...
  • Roger Pettersen, Emir Mustafic, and Mads Fogh, "Nonlinear control approach ...
  • Helicopter Modeling and Control, Aalborg University, Department of Control Autonomous:ه ...
  • V. Utkin, "Sliding Modes in E le ctromechanical Systems", Taylor ...
  • Luenberger, David G., "Introduction to Dynamic Systems: Theory, Models, and ...
  • B. Dasarathy, "Optimal control of nonlinear systems", Automatic Control, IEEE ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 10,071
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی